歡迎訪問常州諾泰自動(dòng)化設(shè)備有限公司
服務(wù)熱線:13776870766

聯(lián)系我們/ Contact Us

常州諾泰自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址:常州市新北區(qū)西夏墅鎮(zhèn)
電話:13776870766
傳真:0519-85803525
郵箱:cznuotai@163.com

三軸龍門搬運(yùn)機(jī)械手

簡介:

詳細(xì)說明

功能配置
   
 機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
   
 其中:
   
 1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;

2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系[2]  。

各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
   
 1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
   
 2),導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
   
 3),傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
   
 4),傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
   
 5),機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

3,工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
   
 4,控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制等)實(shí)現(xiàn),采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行,

完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
產(chǎn)品特點(diǎn):
 
 1,高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
 
 2,穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,最高可達(dá)0.05mm;
 
 3,高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
 
 4,高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
 
 5,性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
 
 6,操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。


上一篇:沒有上一篇

下一篇:沒有下一篇

關(guān)于我們
公司簡介
企業(yè)文化
榮譽(yù)資質(zhì)
產(chǎn)品展示
自動(dòng)化機(jī)械手
超聲波清洗
聯(lián)系我們
地址:常州市新北區(qū)西夏墅鎮(zhèn)
聯(lián)系人:李先生
手機(jī):13776870766
CopyRight?2018 常州諾泰自動(dòng)化設(shè)備有限公司??備案號(hào):蘇ICP備18014249號(hào)-1??主營:自動(dòng)化機(jī)械手?超聲波清洗機(jī)?
友情鏈接:超聲波清洗機(jī)